想象一下，工人一天膩?zhàn)邮┕?00~1000平方米，乳膠漆施工3000~4000平方米，這是怎樣的速度？這不是夸張，而是豐坦室內(nèi)噴涂機(jī)器人的工作效率，其膩?zhàn)邮┕に俣仁侨斯さ?~10倍，乳膠漆施工是手持噴涂機(jī)的2倍。在材料上，機(jī)器人能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)材料用量并均勻噴涂，可節(jié)約20%~25%的材料成本……

11月9日至11日，豐坦室內(nèi)噴涂機(jī)器人受邀亮相2022世界互聯(lián)網(wǎng)大會，在“數(shù)字賦能共同富裕示范區(qū)建設(shè)展示活動”中，展示其在室內(nèi)裝修階段機(jī)器人作業(yè)的最新研發(fā)成果，獲得國內(nèi)外參觀嘉賓廣泛關(guān)注。

▲ 浙江省政府辦公廳黨組成員、副主任陳新忠蒞臨指導(dǎo)

?人口年齡結(jié)構(gòu)帶來的勞動力短缺、技術(shù)落后導(dǎo)致的低利潤率、人工施工法帶來的安全問題等，大大制約了中國建筑業(yè)的發(fā)展效率。30萬億的建筑市場，在未來十年將出現(xiàn)千萬級建筑工人缺口，建筑行業(yè)數(shù)字化、自動化已是不可逆的趨勢。隨著激光雷達(dá)、視覺傳感器、機(jī)器人控制算法等核心技術(shù)的突破和成本的下降，建筑機(jī)器人經(jīng)過前期的孕育和部分產(chǎn)品的試點(diǎn)應(yīng)用，已經(jīng)迎來“破土期”，大量的建筑機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

▲ 主要機(jī)器人公司

面向房屋建筑工程，豐坦室內(nèi)噴涂機(jī)器人運(yùn)用三維點(diǎn)云、高精度激光定位、高精度伺服控制、運(yùn)動控制、人工智能等技術(shù)，具有路徑規(guī)劃、自動導(dǎo)航、停障避障、噴涂均勻等功能，是輔助與替代傳統(tǒng)油漆工、膩?zhàn)?、乳膠漆等施工作業(yè)的自動化施工機(jī)器人，在施工效率、質(zhì)量穩(wěn)定、材料節(jié)省等方面有明顯優(yōu)勢。

?▲ 豐坦噴涂機(jī)器人作業(yè)

據(jù)活動現(xiàn)場工作人員介紹，豐坦室內(nèi)噴涂機(jī)器人具有點(diǎn)云建模及自主導(dǎo)航功能，可一鍵生成三維點(diǎn)云地圖，并通過自主研發(fā)的去噪算法，墻面、門窗識別等算法，精準(zhǔn)識別墻面，生成墻面地圖以及二維導(dǎo)航地圖，重復(fù)定位精度可達(dá)厘米級。導(dǎo)航過程中增加激光測距方案，彌補(bǔ)導(dǎo)航精度不足的問題，保證機(jī)器人沿墻面高精度水平移動噴涂。

同時(shí)，豐坦室內(nèi)噴涂機(jī)器人還具有高精度噴涂工藝，保證噴涂的用料均勻和噴涂質(zhì)量。憑借重力傾角校準(zhǔn)技術(shù)，機(jī)器人可自主矯正姿態(tài)，即使在地面惡劣的施工場地中依舊能夠進(jìn)行高精度作業(yè)。

為確保機(jī)器人高精度導(dǎo)航，解決因打滑引起的導(dǎo)航失敗等問題，豐坦室內(nèi)噴涂機(jī)器人除了導(dǎo)航激光對靜止障礙以及移動活體識別和保護(hù)外，還增加了超聲波傳感器和安全觸邊的安全防護(hù)功能，進(jìn)行相應(yīng)停障和聲光警示處理，來警示誤入工作區(qū)域的人員，并提示工作人員進(jìn)行相應(yīng)處理，保障人身和設(shè)備的安全。

▲ 嘉賓現(xiàn)場參觀

未來，豐坦機(jī)器人將圍繞建筑施工環(huán)節(jié)的核心場景，綜合運(yùn)用BIM、人工智能、機(jī)器人技術(shù)，以提高建筑施工效率、降低施工成本為初心使命，為行業(yè)提供更多的產(chǎn)品和解決方案，助力行業(yè)發(fā)展。

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