?4月15日下午，綠色建筑與建筑節(jié)能新技術(shù)產(chǎn)品發(fā)布會(huì)成功舉辦，豐坦機(jī)器人受邀參會(huì)并發(fā)布最新研發(fā)的4.6米噴涂機(jī)器人。本款產(chǎn)品機(jī)型適用于地下室、商業(yè)綜合體、廠房及各類公建項(xiàng)目，聚焦大場(chǎng)景、大作業(yè)面。

作業(yè)高度是室內(nèi)油漆工程的痛難點(diǎn)，也是影響施工效率的關(guān)鍵要素。超過(guò)2.6米以上的墻面需要搭設(shè)移動(dòng)腳手架，嚴(yán)重影響了作業(yè)靈活度，而且需要移動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)，極大降低了施工效率；天花施工的工藝控制難度更大，作業(yè)效率更低，勞務(wù)工人的施工疲勞度也比較嚴(yán)重。因此，使用能完成2.6米以上墻面施工和天花施工的噴涂機(jī)器人，能有效提升該工序施工效率。

豐坦室內(nèi)噴涂機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)高度達(dá)4.6米，是目前國(guó)內(nèi)為數(shù)不多，能系統(tǒng)性解決作業(yè)高度、移動(dòng)穩(wěn)定度以及靈活度多要素協(xié)同設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。同時(shí)，機(jī)器人的高精度機(jī)械臂，以及墻面法向軌跡算法和軌跡補(bǔ)償優(yōu)化算法，能夠保障噴涂用料均勻和噴涂質(zhì)量。

目前該款產(chǎn)品已在蘇州長(zhǎng)三角國(guó)際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)二期投入使用。該項(xiàng)目7.2萬(wàn)平方米的地下室施工將由豐坦室內(nèi)噴涂機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)油漆工人協(xié)同作業(yè)，發(fā)揮機(jī)器人超高作業(yè)效率，降低項(xiàng)目施工成本，持續(xù)釋放技術(shù)紅利。

現(xiàn)場(chǎng)剪影

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楊國(guó)強(qiáng)在會(huì)上提出，明年開(kāi)始全面實(shí)現(xiàn)機(jī)器人建房。當(dāng)前，碧桂園正在積極推進(jìn)建筑機(jī)器人試點(diǎn)項(xiàng)目。截至今年6月，博智林機(jī)器人公司已有18款建筑機(jī)器人投入商業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)覆蓋14個(gè)省份超65個(gè)項(xiàng)目，累計(jì)應(yīng)用施工超百萬(wàn)平米。

? ?一起看看已投入使用的建筑機(jī)器人和輔助智能設(shè)備吧

?智能隨動(dòng)式布料機(jī)

看！粉紅色“高個(gè)子”智能隨動(dòng)布料機(jī)

矗立在施工作業(yè)面上，

這個(gè)項(xiàng)目所有樓棟的標(biāo)準(zhǔn)層

可都是由它泵出的混凝土澆筑而成的，

累計(jì)作業(yè)量已超過(guò)2.2萬(wàn)立方米！

▲智能隨動(dòng)式布料機(jī)作業(yè)中

?混凝土機(jī)器人

在順德碧桂園鳳桐花園項(xiàng)目

舉行交接儀式，

以建筑機(jī)器人為核心的

人機(jī)協(xié)同作業(yè)施工體系

正式在一線投入使用，開(kāi)啟了實(shí)戰(zhàn)模式！

?▲混凝土機(jī)器人在進(jìn)行整平工作

▲混凝土機(jī)器人在進(jìn)行抹平工作

混凝土整平、抹平機(jī)器人

體積小、重量輕、轉(zhuǎn)向靈活

精度高、誤差?。刂圃?-5mm）

振搗密實(shí)，提漿效果顯著

自動(dòng)化程度高，大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度

▲混凝土整平、抹平機(jī)器人作業(yè)中

外墻噴涂機(jī)器人

通過(guò)自動(dòng)噴涂作業(yè)，

便能避免傳統(tǒng)噴涂的高墜風(fēng)險(xiǎn)，

最大噴涂效率可達(dá)300㎡每小時(shí)。

▲外墻噴涂機(jī)器人作業(yè)中

?新一代智能化住宅建筑自動(dòng)化建造平臺(tái)“自升造樓平臺(tái)”

▲自升造樓平臺(tái)圖

整機(jī)所有機(jī)位具備同步頂升功能

同步控制系統(tǒng)，全自動(dòng)閉環(huán)控制高差

目前行業(yè)中，大多數(shù)造樓平臺(tái)

頂升一個(gè)結(jié)構(gòu)層需要2-3個(gè)小時(shí)

當(dāng)前此款造樓平臺(tái)整機(jī)頂升一層

最快僅用約1小時(shí)

時(shí)間縮短1倍以上

▲自升造樓平臺(tái)同步頂升功能

輔助吊裝工具

采用8個(gè)強(qiáng)力吸盤共同承載

單個(gè)吸盤能夠承載100kg

有效提升人工作業(yè)效率，安全又高效

▲輔助吊裝工具作業(yè)

外墻錯(cuò)臺(tái)打磨機(jī)器人

依附外墻環(huán)軌作業(yè)

模塊化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕

精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯(cuò)臺(tái)

打磨組件與機(jī)械臂快裝快拆，通用性強(qiáng)

切削打磨過(guò)程同時(shí)具備吸塵的功能

標(biāo)準(zhǔn)化施工效率高且環(huán)保

▲外墻錯(cuò)臺(tái)打磨機(jī)器人作業(yè)

外墻螺桿洞封堵機(jī)器人

依附環(huán)軌車作業(yè)

精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封堵

效率整體提高3倍多

覆蓋外墻面90%以上

封堵密實(shí)、防滲可靠，成品觀感效果好

▲外墻螺桿洞封堵機(jī)器人作業(yè)

外墻膩?zhàn)油扛矙C(jī)器人

在施工過(guò)程中

能自動(dòng)擬合墻面變化

自動(dòng)進(jìn)行第二例調(diào)整與涂覆

施工質(zhì)量高、整體效率提高3倍

▲外墻膩?zhàn)油扛矙C(jī)器人作業(yè)

外墻膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人

自動(dòng)調(diào)整，適應(yīng)墻面變化調(diào)整

打磨后更光滑，整體效率提高3倍

打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調(diào)整

具備吸塵系統(tǒng)，減少粉塵危害

▲外墻膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人作業(yè)

外墻底漆噴涂

依附環(huán)軌車作業(yè)，安全性高

效率約為人工噴涂的2倍

有效減小對(duì)施工人員造成的健康隱患

安全可靠，靈活高效

▲外墻底漆噴涂作業(yè)

地坪研磨機(jī)器人

在地下車庫(kù)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，

建筑產(chǎn)業(yè)工人在平板電腦上

一鍵下發(fā)施工任務(wù)，

高約1.7米的地坪研磨機(jī)器人

便立即開(kāi)啟自主作業(yè)，

不僅磨得快，效率較人工提升近3倍，

還很干凈，讓工地告別灰塵彌漫！

▲地坪研磨機(jī)器人作業(yè)中

樓層清潔機(jī)器人

在一層的機(jī)器人專用通道處，樓層清潔機(jī)器人正緩緩行駛，自動(dòng)執(zhí)行施工現(xiàn)場(chǎng)小石塊與灰塵清理工作，所過(guò)之處地面變得潔凈如新。

▲樓層清潔機(jī)器人作業(yè)中

測(cè)量機(jī)器人

▲工作中的測(cè)量機(jī)器人

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

地磚鋪貼機(jī)器人

墻磚鋪貼機(jī)器人

智能噴淋養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)

具有遠(yuǎn)程控制、自主覆蓋等特點(diǎn)

有效吸附空氣中的粉塵、顆粒

完成混凝土養(yǎng)護(hù)工作

同時(shí)可為室外作業(yè)工人降溫

改善施工環(huán)境、保護(hù)建筑工人健康

響應(yīng)環(huán)保理念

▲智能噴淋養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)

智能檢測(cè)系統(tǒng)

多網(wǎng)融合、強(qiáng)覆蓋，信息掌握更加便利

安全性、可靠性高，應(yīng)急處置更加迅速

數(shù)字化大屏集成實(shí)時(shí)播報(bào)

部署簡(jiǎn)單，安全質(zhì)量監(jiān)督更加直觀

▲智能檢測(cè)系統(tǒng)示意

與傳統(tǒng)的工法相比起來(lái)，該平臺(tái)可以在建筑主體施工的同時(shí)，輕松實(shí)現(xiàn)高空施工防護(hù)、施工層整平、抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)等多種工藝的自動(dòng)化作業(yè)。所有外墻執(zhí)行器均可依附于通用的環(huán)軌車和機(jī)械臂上，工作時(shí)只需更換執(zhí)行頭。在多棟樓同時(shí)施工時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)水平方向的周轉(zhuǎn)，方便快速且易操作。

相較于傳統(tǒng)人工，機(jī)器人施工在安全、質(zhì)量、效率等方面都有顯著的優(yōu)勢(shì)。在楊國(guó)強(qiáng)的規(guī)劃下，不久的將來(lái)，智能建造工廠將按需生產(chǎn)機(jī)器人“工人”，通過(guò)科學(xué)謀劃，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人有序進(jìn)入工地完成作業(yè)施工，產(chǎn)業(yè)工人借助智慧科技軟件操作并檢測(cè)施工各個(gè)環(huán)節(jié)，徹底革新建筑業(yè)生產(chǎn)方式。▲傳統(tǒng)人工施工VS智能建筑機(jī)器人施工

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